当社は1924年、ドイツ製工作機械の輸入販売を行う個人商店「山本商会」として創業しました。その後、山本工業株式会社、株式会社小金井製作所と社名変更を経てきましたが、事業内容も輸入販売から精密切削工具、集中給油機器の製造へと変化してきました。
現在の主力事業である空気圧機器の製造販売をスタートさせたのは1964年です。当時の経営者が自社ブランド製品を世に出したいという夢を持っており、徹底した市場リサーチを通じ日本の産業界における「高効率生産に向けた自動化・省力化ニーズ」を見出し、当時では革新的であったエアバルブやエアシリンダーといった空気圧機器に着目しました。不足していた技術を補うべく、アメリカのハンフリープロダクツ社との間でエアバルブに関する技術提携をおこなったことが、空気圧機器メーカーとしての始まりです。時代を読む先見の明、そして新たなステージへの挑戦が、当社の歴史といっても過言ではありません。